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博眾IGV-天機DLQ50

供稿:工控網 2021/1/15 15:40:11

星級:0 人氣:88

    關鍵字: 博眾IGV
    產品分類: 工業機器人 其它
    品牌:
    產品簡介:
    博眾IGV憑藉拓展性強、智能調度、複合式導航、高精度、智能電源管理、多級安全防護等特點,廣泛應用於高端製造業、醫療、化工、新能源、汽車零部件等行業。

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    博眾IGV-天機DLQ50


    博眾IGV憑藉拓展性強、智能調度、複合式導航、高精度、智能電源管理、多級安全防護等特點,廣泛應用於高端製造業、醫療、化工、新能源、汽車零部件等行業。


    天機DLQ50主要參數:

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    優勢:

    1.拓展性強,無縫對接客户信息系統,根據需求靈活模塊配置;

    2.智能調度,基於交通調度與路徑優化算法;

    3.多級安全防護,軟件監控、實時激光、聲吶檢測、安全觸邊(剎車僅需2CM)、語音及警示燈報警;

    4.導航方式,採用二維碼視覺+慣性導航,穩定高效;

    5.定位精度,定位精度可達±3mm,國際領先;

    6.智能電源管理,多級電量閾值,自主充電;

    7.為滿足市場需求軟件系統升級:

    (1)接口豐富性,對外提供簡潔易用HTTP、TCP/IP和數據庫接口,與用户的MES、WCS系統無縫對接

    (2)規劃智能化,採用啓發式A*算法和加權因子搜索最優路徑,建立強化學習算法模型,自動挑選最合適的機器人去執行任務,通過人工勢場法計算有效防止多台AGV“交通堵塞”

    (3)界面可視化,提供B/S,C/S結構,客户可以在手機、電腦等網頁終端實時監測IGV運行狀態,執行任務以及使用率等

    (4)調度通用性,可實現60台不同類型的移動機器人調度工作,如搬運機器人、複合機器人、自動叉車等。

    8.安全系統升級,為滿足市場需求,產品啓動三級防護,提高產品安全性:

    (1)軟件保護,偏離導航線保護,導航靶點缺損保護,部件故障保護,通 

       訊故障保護等

    (2)預警保護,前進方向上設有非接觸激光防碰傳感器,多級預警,當感知半徑進入1米以內,緊急制動干預;當感知半徑進入2米以內,制動系統介入;當感知半徑進入3米以內,觸發聲光報警。

    (3)設備保護,設有急停開關,緊急制動,同時周邊有安全觸邊,一旦觸碰, AGV即立即停止


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